Aluksi jooga mainittiin muinaisen Intian kulttuurissa, erilaiset asanat ovat olleet ihmisten tiedossa jo yli tuhannen vuoden ajan, ja joogaopettajiksi katsottujen mukaan joogan syntymän salaisuus paljastetaan vain niille, joilla on saavutti joogan täydellisen viisauden.
Aivan ensimmäiset ja jopa nykyiset ammattijogit tietävät tarpeeksi ihmisluonnosta sekä siitä, mitä on tehtävä sisäisen harmonian saamiseksi. Muinaisista ajoista lähtien uskottiin, että ihmisen luonnetta ohjaavat yleensä mieli, emotionaalisuus ja elintärkeä toiminta. Joten joogien viisauden mukaan, jos pidät kaikki nämä voimat samassa suhteessa, on mahdollista ylläpitää tasapainoa näiden kolmen komponentin välillä ja henkilön on helpompi hallita itseään meditaation aikana. Jooga halusi alusta asti saavuttaa hengellisen kehityksen ihmisen olemukselle, ja monien vuosien jälkeen todistettiin myös, että henkilö, joka omistaa vapaa-aikansa tälle urheilulajille, on vähemmän sairas tai ei ollenkaan. Luonnollisesti joogasta ei tule ihmelääke nykyisille sairauksille, se vain käynnistää itsesäilytysmekanismin, joka auttaa aluksi vahvistamaan immuunijärjestelmää. On myös osoitettu, että jotkut joogatekniikat pystyvät parantamaan ihmisiä, joilla on melko vaikea historia, mutta on myös mielenkiintoista, että tällainen hoito ei sovellu kaikille opettajille, vaan vain joillekin.
Tutkijat ovat tutkineet pitkään niitä, jotka harjoittavat jatkuvasti joogaa, mukaan lukien kroonisista sairauksista kärsivät ihmiset. On tieteellisesti todistettua, että juuri nämä harjoitukset nopeuttivat paranemista. On myös tietty luettelo sairauksista, jotka eivät kestä joogan hyökkäyksiä ja häviävät. Näitä ovat masennus, epileptiset kohtaukset, selkäkipu, diabetes mellitus ja jooga auttavat myös normalisoimaan kehoa naisten vaihdevuosien ja premenstruaalisen oireyhtymän aikana. Joogatunneilla ei ole ikää tai fyysisiä rajoituksia. Joten esimerkiksi selkärangan ongelmista kärsivät ihmiset, jotkut asanat voidaan suorittaa vain kangasta tai puulaudoista valmistettujen hihnojen avulla, mutta aina opettajan valvonnassa. Tällaisten harjoitusten suorittaminen yksin on täynnä tiettyjä seurauksia.
On myös osoitettu, että jatkuva joogaharjoittelu parantaa kehon lisääntymistoimintaa, vahvistaa selkälihaksia ja nopeuttaa ruoansulatusta ja aineenvaihduntaa. Meditaatio ja asianmukainen hengitys auttavat puhdistamaan hengitysteitä ja vahvistavat myös kehon hermostoa ja immuunijärjestelmää, vaikka sydänlihaksilla ja itse sydämellä ei ole stressiä. Päinvastoin, tällaisen urheilun harjoittaminen auttaa vahvistamaan kehon sydän- ja verisuonijärjestelmää, antaa sinun menettää ylimääräisiä kiloja ja normalisoi myös verensokerin ja verenpaineen. Keho lisää omaa kestävyyskykyään ja lisää myös koko kehon immuniteettia.