Kesäolympialaisissa urheilijat kilpailevat monissa urheilulajeissa, mukaan lukien taiteellinen voimistelu. Tämä kurinalaisuus on ollut mukana kilpailuohjelmassa ensimmäisten olympialaisten jälkeen vuonna 1896 Ateenassa.
Taiteellinen voimistelu on yksi urheilulajeista, joka voi tuoda monia mitaleja tietylle urheilijalle ja maajoukkueelle. Olympialaisten nykyaikainen ohjelma tarjoaa 14 palkintosarjaa. Miehet kilpailevat saadessaan palkintoja absoluuttisessa mestaruudessa, joukkuetapahtumassa, lattiaharjoituksessa, holvissa, yhdensuuntaisissa tankoissa, renkaissa, hevosen ja poikittaisharjoituksissa. Naisten viimeiset 4 kuorta korvaavat epätasaiset tangot ja tukin.
Ensimmäisessä olympialaisissa vuonna 1896 miehille järjestettiin kilpailuja vain taiteellisessa voimistelussa. Suurimman osan palkinnoista - 10 - saivat Saksan valtakunnan urheilijat. Myös Kreikan ja Sveitsin joukkueet menestyivät hyvin.
Vuonna 1908 Venäjän imperiumin voimistelijat esiintyivät olympialaisissa ensimmäistä kertaa. Nämä olivat suomalaisia urheilijoita ja he esiintyivät maansa nimellä, tosin Venäjän lipun alla. Suomen joukkue voitti joukkuekilpailussa pronssin.
Naiset pääsivät ensimmäistä kertaa osallistumaan taiteellisen voimistelun kilpailuihin osana vuoden 1928 olympialaisia Amsterdamissa. Sitten heidät päästettiin vain joukkueiden kilpailuun. Naisten joukkueista Alankomaiden maajoukkue otti ensimmäisen sijan.
Vuonna 1952 kilpailuohjelma laajeni merkittävästi. Erityisesti naisten keskuudessa alettiin järjestää ehdoton mestaruus, samoin kuin yksittäisten laitteiden kilpailut. Helsingin olympialaiset olivat Neuvostoliiton voimistelijoiden voitto. Tämä oli heidän ensimmäinen kerta olympialaisissa. Tämän seurauksena Neuvostoliiton urheilijat voittivat 22 mitalia, mukaan lukien kulta miesten ja naisten joukkueissa ja absoluuttisissa mestaruuskilpailuissa.
Seuraavissa peleissä Neuvostoliiton urheilijoiden menestys toistettiin. Osana Neuvostoliiton joukkuetta Larisa Latynina, voimistelija, joka sai eniten olympiamitalia koko urheiluhistorian aikana, aloitti esityksensä.
60-luvulta lähtien voimistelun kilpailujen ohjelma ei ole käytännössä muuttunut. Urheilijoille asetettiin kuitenkin uusia vaatimuksia. 90-luvulta lähtien alle 16-vuotiaat tytöt eivät saa kilpailla, vaikka mitalit ovat olleet 14-vuotiaita.
Venäjän menestykset, verrattuna Neuvostoliittoon, tässä urheilussa ovat muuttuneet vaatimattomammiksi. On kuitenkin toivoa, että tilanne tasaantuu uuden sukupolven nuorten urheilijoiden saapuessa suuriin urheilulajeihin.
