Maantiepyöräkilpailuja pidetään päällystetyillä teillä. Urheilijat käyttävät maantiepyöriä. Tällaiset kilpailut ovat olleet mukana kesäolympialaisten ohjelmassa vuodesta 1896 lähtien.
Maantiepyöräily on peräisin vuodelta 1868. Ensimmäinen suuri pyöräilykilpailu pidettiin vuonna 1869 Pariisi-Rouen -matkalla. Sitten urheilijat kävivät 120 km. Voittajan, englantilaisen Moore, keskinopeus oli 11 km / h. Lisäksi vuonna 1892 järjestettiin suuri kierros Liege - Bastogne - Liege. Tämä urheilu on erityisen suosittu Euroopan maissa.
Maantiepyöräilykilpailut on jaettu ryhmä- ja yksilökilpailuihin. Ryhmäkilpailussa voittaja on urheilija, joka ylittää maalilinjan ensimmäisenä. Alussa osallistujat jaetaan UCI (International Cycling Union) -järjestyksen mukaan. Miehet suorittavat 239 km: n matkan, kun taas naiset kilpailevat 120 km: n radalla. Tiimin jäsenillä on oikeus tarjota korjausapua kumppaneilleen.
Ratsastajien on jaettava roolit ryhmässä oikein. Osaava taktiikka auttaa luomaan urheilijajohtajan ja poistamaan kilpailijoiden aukot.
Useiden vuosien ajan kesäolympialaisten ohjelmassa oli joukkuekilpailu 100 km: n matkalla. Samaan aikaan joukkueessa oli 4 ratsastajaa, ja lähtö tehtiin 3 minuutin välein. Joukkueen katsottiin tulleen maaliin, jos vähintään 3 ryhmän jäsentä kulki etäisyyden, ja kolmannen joukkueen jäsen merkitsi ajan maaliin.
Jos ryhmäkilpailussa kaikki urheilijat lähtevät samaan aikaan, niin yksilökilpailussa he aloittavat kilpailun puolitoista minuuttia. Kilpailun radan pituus on paljon lyhyempi. Miehillä se on 46,8 km ja naisilla 31,2 km. Yksittäisen pyöräilykilpailun aikana kilpailijat eivät voi auttaa muita kilpailijoita. Edessä olevan pyöräilijän aerodynaamista varjoa ei voida käyttää etuna.
Kilpa-polkupyörät on valmistettu kevyestä teräksestä, alumiinista, titaanista ja hiilikuidusta. Kaikissa on pneumaattiset renkaat, kapeat istuimet, jarrut ja nopeuskytkimet. Pyörän pituus voi olla enintään 2 m ja leveys enintään 50 cm. Laitteen paino vaihtelee yleensä 8-10 kg.
Maantiepyöräilijöiden pakollisiin varusteisiin kuuluu kypärä, joka suojaa heitä päävammoilta. Onnettomuuksien välttämiseksi on otettu käyttöön sääntö, jonka mukaan kuljettajien on pidettävä vähintään 2 metrin etäisyys toisistaan.