Raja-joogaa kutsutaan toimiston joogaksi, presidentin joogaksi. Rajajooga on käytännöllinen järjestelmä tahdon soveltamiseksi. Koko joogajärjestelmä on yksi, mutta tässä opetuksessa on erilaisia menetelmiä, jotka toimivat ihmisen eri ilmenemismuotojen kanssa. Tällainen kyky hallita itseämme, hallita ympäröivää maailmaa on myös osuutemme.
Rajajooga auttaa olemaan rinnakkain ulkomaailman kanssa, tämä jooga on johtavaa. Harjoittelemalla Raja-joogaa paljastamme itsessämme sen piilotetun potentiaalin, jota emme edes tienneet.
Monien muiden joogatyyppien joukossa Raja-jooga on korkealla. On sitä mieltä, että tätä joogaa ei pitäisi harjoittaa ennen kuin henkilö tutustuu muihin joogiin, kuten pranayama-joogaan, kriya-joogaan, hatha-joogaan.
Nämä joogat luovat pohjan Raja-joogalle. Tämä johtuu siitä, että Raja-jooga tutkii vaikeammin havaittavia ilmenemismuotoja. Nämä ovat hienovaraisia, henkisiä prosesseja, jotka tapahtuvat ihmisen sisällä, hänen päänsä, tietoisuudessaan. Kaikki nämä prosessit perustuvat Williin.
Eri joogajärjestelmissä annetaan erilainen luokitus siihen kuuluviin tieteenaloihin. Patandžali Jooga-sutrat kuvaavat kahdeksankertaisen jooga-askeljärjestelmän, Astangan, joka tarkoittaa kahdeksan. Rajajooga tässä järjestelmässä on neljä viimeistä vaihetta, jotka tulevat pranayamin jälkeen.
On muita joogajärjestelmiä, jotka kuvaavat erilaista työkalupakettia, jota Raja Yoga käyttää. Mutta joka puolella tämä suunta on korkealla.
Rajajoogan opetus on rakennettu joillekin perusperiaatteille ja perustuu Rajajoogan aksiomeihin. Raja-jooga kertoo meille joitain superloogisia asioita. Mutta koska lähestymme näitä asioita logiikan avulla, mielemme ymmärrettävien harjoitusten avulla, logiikan rikkomista ei havaita.
