Jooga on yksi muinaisista tavoista tietää. Tietoisuuden kautta joogi toteuttaa itsetuntemuksen ja itsetuntemuksen kautta - maailman tunnetuksen.
Ajan myötä harjoittelu tuo viisautta. Tulee aika, jolloin niiden ihmisten ympärille, jotka seuraavat itsetuntemuksen ja viisauden tuntemuksen polkua, kokoontuu opetuslapsia, jotka useimmissa tapauksissa kutsuvat mentoreitaan "guruiksi". Guruja kutsutaan kouluttajiksi, mentoreiksi ja henkisiksi johtajiksi. Gurut ja heidän seuraajansa kokoontuivat "ashhrameihin", porteilla, luostareiden kaltaisiin rakennuksiin, asuivat ja opiskelivat siellä. Tällaisista paikoista tulee pyhiinvaelluskohteita.
Joogasta on tullut kuuluisa Intian niemimaalla sijaitsevien Dravidian alkuperäiskansojen keskuudessa matriarkaatin ajasta lähtien. Arjalaiset heimot toivat patriarkaatin ja jäykän kastijärjestelmän niemimaalle. Kulttuurit ja perinteet sulautuivat. Alkuperäinen jooga muuttui uusien ideologisten asenteiden ja moraalinormien mukaisesti. Joogan seuraajat luopuivat usein kaikista aineellisista hyödykkeistä. He seurasivat guruaan, tai he viettivät päivänsä yksin ja harjoittelivat.
Muinaisista ajoista lähtien joogit ovat pyrkineet vahvistamaan terveyttään ja parantamaan kehoaan sekä etsimään hengellistä valaistumista kaikissa asioissa. Loppujen lopuksi vain terve ihminen voi seurata hengen polkua. Tähän päivään mennessä tilanne ei ole muuttunut. Ja meidän aikanamme monet ihmiset pitävät joogaa henkisen ja fyysisen kehityksen polkuna. Äärettömyydellään jooga ymmärtää sukupolvien välisen yhteyden. Mestari antoi tietoa opiskelijalle, ja opiskelija, muuttuessaan mestariksi, välitti kokemuksensa uusille opiskelijoille. Siten muodostui elävä ketju, joka ulottui ajan myötä.
Jooga tuli länteen Intiasta 1900-luvun alussa ja siitä tuli nopeasti suosittu hyvinvointijärjestelmä sekä Euroopassa että Amerikassa. Nykyään valtaosa ihmisistä käyttää joogaa soveltavaa, terveyttä parantavaa näkökohtaa. Ja monille tämä on tehokkain tapa ylläpitää terveyttä. Jooga-aiheiden erityispiirre on niiden syvä vaikutus sisäelimiin sekä aineenvaihdunta- ja säätelyprosesseihin. Ihmisillä, jotka harjoittavat sitä, immuniteetti kasvaa, ruoansulatuskanavan työ paranee ja ikääntyminen hidastuu.
Joogaharjoittelu ei vaadi kalliita rakenteita ja toimii samalla keinona fyysiseen, moraaliseen ja hengelliseen parantamiseen, jota ei löydy mistään muusta järjestelmästä. Jooga on tällä hetkellä maailman suosituin wellness-vaihtoehto. Ihmiset näkivät siinä yhden tehokkaimmista tavoista palauttaa sisäinen energia ja elinvoima.