Koko elämän ajan ihmiskunta kamppailee tiettyjen fyysisten, psykologisten, aineellisten ja jopa keksittyjen esteiden kanssa. Mutta on olemassa joukko ihmisiä, joille esteet ovat erityisen kiinnostavia. He eivät vain oppineet voittamaan ne nopeasti, vaan tekivät myös tästä eräänlaisesta extreme-urheilulajista, joka sai nopeasti suosiota monien väestöryhmien keskuudessa.
Parkour on eräänlainen epätavanomainen urheilulaji, johon liittyy monia vaaroja, joka on syntynyt jo ennen ensimmäisen maailmansodan alkamista, ja sen keksi yksi armeija, joka otti käyttöön uudenlaisen koulutuksen sotilaskaverilleen, fyysinen ja moraalinen stressi mukaan lukien, tahdonvoiman mukana. He harjoittivat yleensä esteradaa, itsepuolustusta, kalliokiipeilyä ja vapaauintia, mukaan lukien tasapainottamisen elementit.
Myöhemmin tällaista koulutusta kutsuttiin "luonnolliseksi menetelmäksi", joka osoitti itsensä erittäin hyvin ensimmäisen ja toisen maailmansodan aikana. Jopa sodan päättymisen jälkeen tämä menetelmä ei menettänyt suosiotaan ja ilmestyi ensimmäinen ihmisryhmä, joka kutsui itseään "Yamakashiksi". Ryhmä ihmisiä jatkoi ajatusta "luonnollisesta menetelmästä", ei vain sotilaallisiin tarkoituksiin, vaan lisää viihdettä varten.
Parkour-sana itse on peräisin ranskankielisestä ilmaisusta - esterata, jonka urheilija, jota kutsuttiin merkkiaineeksi, voitti kehonsa akrobaattisten kykyjen avulla useita vaikeita esteitä mahdollisimman lyhyessä ajassa.
Parkour on jaettu kahteen tyyppiin: Acrostreet ja Bilding. Akrostriitti, joka määritellään myös katuakrobatiaksi, suoritetaan tasaiselle pinnalle ilman minkäänlaista rasitusta tai suojaa. Rakennus on samanlainen kuin kalliokiipeily, paitsi että kivisten vuorten sijasta on monikerroksisia rakennuksia ja erilaisia rakennuksia. Toisin kuin ensimmäisen tyyppinen rakennus on kielletty, koska rakennukseen kiipeämistä pidetään yleisen järjestyksen tai jopa lain vastaisena.
Tämä extreme-urheilu ei saanut virallisia kilpailuja, mutta World Parkour Association järjestettiin, kouluja alkoi ilmestyä monissa maissa, sitä alettiin ottaa käyttöön monissa lainvalvontaviranomaisissa, mutta ennen kaikkea siitä tuli suosittua useissa elokuvissa ja videopeleissä, jotka osoitti tätä kurinalaisuutta kaikessa kauneudessaan. Tähän päivään asti on ja tulee olemaan tämän "luonnollisen menetelmän" tuntijoita, jotka jatkavat todistetun ja erittäin suositun extreme-urheilun historiaa.